Uma vez que o sistema incorporado é um conceito relativamente amplo, este artigo usa o HCS12 como o principal chip de controle para depurar o carrinho do grupo de câmera como um exemplo para introduzir o método de depuração.
(1) Conecte o circuito externo ao visor CRT
Leve as três pistas de energia, terra e sinal da câmera analógica para fornecer energia à câmera e, em seguida, conecte a linha de sinal de vídeo à interface de entrada de vídeo da caixa de TV. O VGA-OUT da caixa de TV está conectado ao monitor CRT, para que o CRT possa exibir a visão digitalizada da câmera.
Este método é um display completo em nível de hardware, proporcionando um efeito de exibição exatamente o mesmo que a visão humana, que é de grande ajuda para a instalação da câmera e a correção de seus próprios parâmetros físicos.
(2) Estender o cristal líquido LCD fora do chip
O MCU da série HCS12 contém um SPI de interface periférica serial (Serial Periférico Interface), que pode realizar a transmissão de dados entre MCUs, e sua velocidade é mais rápida do que através da comunicação assíncrola serial (SCI). O módulo SPI também suporta comunicação bidirecional, síncronenta e serial entre o MCU e dispositivos periféricos para realizar a expansão periférica do MCU.
O Nokia 3310 LCD é barato no mercado. A imagem é baseada em uma matriz binária de pontos. O módulo de exibição é de 48 * 84 colunas de ponto. A exibição de informações relacionadas é expressa por meio da escrita de dados para os pontos correspondentes para mostrar cores diferentes.
1. Quando o sistema estiver em execução, os caracteres exibidos solicitarão os parâmetros operacionais relevantes do sistema na forma de caracteres. Cada personagem ocupa 8*6 pontos e requer 6 bytes de dados. Para completar o visor de caracteres, você só precisa escrever os dados correspondentes à posição especificada na programação. Como o módulo de cristal líquido em si não possui uma biblioteca de fontes, é necessário definir os dados da matriz de pontos de exibição de cristal líquido dos caracteres ascii. no início do programa, ou seja, uma matriz bidimensional com um tamanho de bytes N*6.
2. Depois que o sinal de vídeo coletado pela câmera analógica é digitalizado pelo A/D do MCU, as informações são armazenadas em uma matriz bidimensional de 40*70, e então o array é binarizado, e pode ser usado em um módulo LCD de resolução de 48*84 No display, os desenvolvedores podem observar a visão da câmera em tempo real.
Este método de exibição é um método de exibição que combina hardware e software, que pode rastrear e exibir informações relacionadas à câmera em tempo real, sem interromper o processo de operação do sistema durante a exibição.
